屹合-桁架机械手数控车床-秦皇岛桁架

    机器人桁架其结构方式非常合适机床主动扮装卸料，使用潜力---，机器人桁架结构有什么特点？

1、 结构简略紧凑，秦皇岛桁架，运行平稳；

2、 具有高---性，高速度，---；

3、可作业在较为---的作业环境；

4、机器人桁架高，调试、操作简略。

     机器人桁架使用于数控机床的主动装卸料，能够是单机形式，即一拖一形式，也能够多机形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能够组成生产线。另外，机器人桁架外形不同还可以分为单臂式，龙门架式。机器人桁架的装卸结构，数控车床桁架式机械手，料仓结构也有多种方式，可适配不同的使用场合。

桁架机械手下料过程的工作：

完成工件加工后，机械手自动桁架，x轴运动到卡盘的正上方，z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件， 然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，z轴向上运动到合适的高度，沿x轴方向运动直至z轴到放料位置，z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升z轴，再转入下一个上料过程。

以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做x-z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个y轴，这样数控机械臂就可以进行x-y-z三轴三维运动了，灵活度可以---增强。