








桁架机械手的分类
1.按负载能力分类
桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
●轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;
●中载桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;
●重载桁架机械手,抚顺桁架,负载能力***1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
●两轴桁架机械手,通常为x轴和z轴;
●三轴桁架机械手,即x、y、z三轴运动;
●多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等;

机器人桁架其结构方式非常合适机床主动扮装卸料,使用潜力---,机器人桁架结构有什么特点?
1、 结构简略紧凑,运行平稳;
2、 具有高---性,高速度,桁架机械手拖链,---;
3、可作业在较为---的作业环境;
4、机器人桁架高,调试、操作简略。
机器人桁架使用于数控机床的主动装卸料,能够是单机形式,即一拖一形式,也能够多机形式,国产桁架机械手品牌,即一拖多形式,如一拖二,一拖三等,甚至能够组成生产线。另外,机器人桁架外形不同还可以分为单臂式,龙门架式。机器人桁架的装卸结构,料仓结构也有多种方式,可适配不同的使用场合。

桁架式机器人的优势和结构特点解析
桁架式机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,高速桁架机械手,广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。
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