四轴桁架机械手-湖州桁架-屹合

　　桁架机械手的优势

　　桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性。

　　安装调整要求低，操作简单、维护方便。

　　桁架机械手便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。

　　可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），z轴检测到往下掉时可机械锁止，湖州桁架，防止发生安全事故。

　　高，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本---。

目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达国早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，桁架式两轴机械手，重型龙门架模组即实现了制造过程的完全自动化，

并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等， 同时其---夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

重型龙门架模组也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间xyz直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。