潍坊屹合智能设备-桁架机械手价格-新乡桁架机械手

对于桁架机器人本体而言，主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

（1）工业机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有---，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，桁架机械手生产，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或---似物质，以方便以后的清洗。

（2）工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活---；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，桁架机械手价格，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时加入定质定量的润滑油。

桁架机械手的优点

　　1、采用高强度结构钢，整体强度高，桁架机械手供应，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。

　　2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。

　　3、使用---，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，不易出现故障和损坏。

　　4、维修方便，导轨非常容易维修，即使损坏，更换也---方便。

　　5、可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致（如开环、齿轮损坏等，实际不动是不的，控制系统无法感知）和z轴检测方向下降时，可以机械挡住，避免安全事故。

　　6、高。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本---。

　　7、桁架机械手一般建在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。