桁架-屹合智能设备有限公司-桁架式助力机械手

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    2024-1-18

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桁架机械手的优点

  1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。

  2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人,其结构设计易于工作人员理解,易于操作和维护。

  3、使用---,不像普通直线导轨滑块,经过精密加工和润滑,不易出现故障和损坏。

  4、维修方便,导轨非常容易维修,即使损坏,更换也---方便。

  5、可配置为全闭环系统,即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如开环、齿轮损坏等,桁架,实际不动是不的,控制系统无法感知)和z轴检测方向下降时,可以机械挡住,避免安全事故。

  6、高。与相同负载的关节机器人相比,桁架机械手的成本---。

  7、桁架机械手一般建在设备上方,不占用地面空间,更有利于车间规划和操作的方便。







桁架机械手的结构

1.桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成,例如方钢、工字钢、槽钢等,是机械手负载的主要承担者。

2.导向件通常用导轨,根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨,我们常见的如直线导轨、v型滚轮导轨、u型滚轮导轨、方形导轨等等多种。

3.传动件通常有电动、气动、液压这三种类型,其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式。

4.传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,还有---传感器以及位置反馈传感器。

5.夹具抓手,往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单独设计,常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式。

6.控制柜,桁架式助力机械手,即桁架机械手的大脑,桁架机械手横梁,通过控制柜的信号发送指令,使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。







自动化桁架机械手广泛运用于摩托电瓶车,led,桁架机械手的桁架选型,电子电气,通信设备,齿类,滚动轴承,智能安防,工程项目器件卫浴洁具,厨房用品,日常生活用品等制造职业的零配件出产加工职业。

那么自动化桁架机械手怎么装置呢?

自动化桁架机械手并不是一般产品,装置起来较难,必须工作人员上门来装置调试,一般会在货品抵达时与客户预订,随后立即上门来进行装置调试,此外,在装置调试时,培训客户现场职工实际操作桁架机械手的方式。



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