








内力特征
受力特点是结构内力只有轴力,而没有弯矩和剪力。这一受力特性反映了实际结构的主要因素,轴力称桁架的主内力。实际结构(如钢筋混凝土屋架,铆(栓)接或焊接的钢桁架桥)中由于结点的非理想铰结等原因,还同时存在微小的弯矩和剪力(理想铰接没有),对轴力也有很小的影响(因结点刚性和桁架杆横截面积与惯性矩比值的大小而异,一般减小5%~0.1%),称为次内力。
数控机床上下料桁架机械手首要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,桁架生产商,依据被抓持物件的形状、尺寸、重量、资料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种滚动(摇摆)、机械手配件移动或复合运动来完成规则的动作,改变被抓持物件的方位和姿势。
在使用机床上下料桁架机械手的时候,能够进行运转设置,对数控车床上下料桁架机械手回---的形式的设置,一般回---形式设为8,19,或者11等,详细设置要依据伺服说明书进行设置,能够设置回---的速度,以及运转的速度,高速运转速度参数,低速运转速度等,根基实际要求进行速度参数的设置

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