桁架机械手的上料过程的动作：
数控机械手臂沿x轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使z轴再向上运动到高度，再沿x轴方向运动到工作台卡盘正上方、z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、z轴上升到超出机床防护罩上方、x轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
桁架机械手的优势
桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手，特殊的结构使其占地面积少。桁架机械手根据生产需求进行设计桁架的长短，这并不会影响其工作精度。而且桁架机械手还可以通过定制适应工厂的实际生产条件。
桁架机械手的自动化程度高，桁架供应商，其采用数控化设计实现自动化生产，有效避免因人员操作失误引起的工件加工问题。桁架机械手能代---工操作，其可同时监控多台数控机床的加工情况，可---减少员工人数。
考虑桁架各结点的平衡，桁架采购，结点承受汇交力系作用，逐次建立各结点的投影平衡方程，可求出所有的未知杆力，桁架生产商，这种方法称结点法，适用于简单桁架。求解时宜根据组成特点先判定零杆，并尽可能避免解联立方程。有时只需求少数杆件内力或者对于联合桁架和复杂桁架，桁架，结点法无法奏效时，需用截面法。有选择地截断杆件（一般不超过三杆）以桁架的局部为平衡对象，考虑其中任一部分平衡，由平衡方程即可求得所需杆件轴力。对于某些桁架（如k式桁架），联合应用结点法和截面法更有效。对于杆件很多的复杂桁架或空间桁架，的选择应是计算机方法。 桁架采购-桁架-屹合(查看)由潍坊屹合智能设备有限公司提供。桁架采购-桁架-屹合(查看)是潍坊屹合智能设备有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：杨经理。
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