在使用桁架机器人的过程中，往往是会遇到一些不足挂齿的小问题。但这些问题不用工作人员去维护又会优点麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下，这些常见问题会有哪些处理方法。 1.如果发现桁架机器人身上的电气设备出现故障，那么可以试试将它的电气线路给调整调整。 2.在使用桁架机器人之前，就要先检查检查它的外表是否存裂痕、缺损。 3.在对该设备检修的时候，一定要看看它直流回路静态的工作点。 以上所述的三点，就是在处理桁架机器人会出现的常见问题时应当要采取的方法。
桁架式机器人的优势和结构特点解析
桁架式机器人在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，桁架采购，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前，桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高，但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。
桁架式机械手实现机床工作过程中实现自动化上下料，根据客户需求可采用单z轴、双z轴形式，带有自动反转结构可实现加工件自动翻面。 应用于机床在水平排列的形势下工件在机床加工过程中的物料输送 。 特点： 1.结构紧凑、运行速度快、占地面积小、精度高、刚性好; 2.可以单台或多台联动，实现机床自动抓取、上料、下料、装夹、加工等所有工艺过程额自动化； 3.势明显，生产；
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