桁架-潍坊屹合智能设备-两轴桁架机械手

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    2024-5-30

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桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单,其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要有手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。

数控机床桁架机械手正变得越来越流行,以使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机械手的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素,控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度---优势,其在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。







桁架机械手的优点

  1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。

  2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人,其结构设计易于工作人员理解,易于操作和维护。

  3、使用---,不像普通直线导轨滑块,经过精密加工和润滑,不易出现故障和损坏。

  4、维修方便,导轨非常容易维修,即使损坏,更换也---方便。

  5、可配置为全闭环系统,即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如开环、齿轮损坏等,实际不动是不的,控制系统无法感知)和z轴检测方向下降时,注塑机桁架机械手,可以机械挡住,避免安全事故。

  6、高。与相同负载的关节机器人相比,两轴桁架机械手,桁架机械手的成本---。

  7、桁架机械手一般建在设备上方,不占用地面空间,更有利于车间规划和操作的方便。







重型桁架式机械手是一种具有高负重能力的重型桁架式机械手,桁架,重型桁架式机械手一般为x、y、z三轴,龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,大型桁架机械手,控制系统组成。重型桁架式机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位准确,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
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