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铝型材龙门机械手线性模组 直角坐标机器人基本介绍

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，轻负载的自动化灵活、定位。

直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

就当前使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杠型。

同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

     数控机床上下料桁架机械手是一种模仿人手操作的一种主动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于转移资料、工件、操持工具或检测装置，桁架生产，完成各种作业的主动化设备。

      上下料桁架机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，桁架厂家，如在主动机床或主动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。使用上下料桁架机械手能够替代人从事单调、重复或繁重的体力劳动，完成生产的机械化和主动化，替代人在有害环境下的手工操作，桁架，改进劳动条件，---人身安全，因而广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。