








桁架机械人的安全装置。
1、承重---保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,---超重时安全阀打开,防止发生危险;
2、低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;
3、增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,---机床机械手系统正常工作;
4、断气保护装置:采用单向阀和储气罐,---机械手突然断气后不会发生意外---,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,---在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮
5、刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。
6、误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作---械臂快速上升或下降时引起意外---;

桁架机械手的优点
1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。
2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人,其结构设计易于工作人员理解,易于操作和维护。
3、使用---,不像普通直线导轨滑块,经过精密加工和润滑,不易出现故障和损坏。
4、维修方便,导轨非常容易维修,即使损坏,更换也---方便。
5、可配置为全闭环系统,即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如开环、齿轮损坏等,实际不动是不的,控制系统无法感知)和z轴检测方向下降时,可以机械挡住,避免安全事故。
6、高。与相同负载的关节机器人相比,桁架机械手的成本---。
7、桁架机械手一般建在设备上方,不占用地面空间,桁架生产商,更有利于车间规划和操作的方便。

正常情况下,在安装车床桁架机械手的使用一些细小点如果不注意,就很容易引起非常大的麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下,在安装车床桁架机械手的过程当中,一定要注意哪些情况。
1.首先便是在安装车床桁架机械手的时候,一定要将它的底面给放置平稳。
2.然后就是让车床桁架机械手与安装它的地方进行接触面贴平。
3.然后就是利用工作台上的水平仪来将车床桁架机械手所需要进行安装的部件进行调整水平。
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