








房屋建筑用的桁架,一般仅进行静力计算;对于风力、力、运行的车辆和运转的机械等动荷载,桁架报价,则化为乘以动力系数的等效静荷载进行计算;特殊重大的承受动荷载的桁架,如大跨度桥梁和飞机机翼等,则需按动荷载进行动力分析。
平面桁架一般按理想的铰接桁架进行计算,即假设荷载施加在桁架节点上(如果荷载施加在节间时,安徽桁架,可按简支梁换算为节点荷载),并和桁架的全部杆件均在同一平面内,杆件的轴在一直线上,节点为可自由转动的铰接点。理想状态下的静定桁架,桁架厂家,可以将杆件轴力作为未知量,按静力学的数解法或图解法求出已知荷载下杆件的轴向拉力或压力(见杆系结构的静力分析)。

桁架机械手的分类
按横梁的数量分类常见的有以下几类:●悬臂梁机械手●单梁桁架机械手●双梁桁架机械手
按精度分类一般桁架机器人按照定位精度可分为:●---桁架机械手,即定位精度<0.25mm,重复定位精度<0.05mm;●中精度桁架机械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重复定位精度≤0.1mm;●低精度桁架机械手,即定位精度>0.5mm,重复定位精度>0.1mm
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