数控车床桁架机械手-屹合智能-辽宁桁架

    机器人桁架其结构方式非常合适机床主动扮装卸料，使用潜力---，机器人桁架结构有什么特点？

1、 结构简略紧凑，运行平稳；

2、 具有高---性，辽宁桁架，高速度，桁架机机械手，---；

3、可作业在较为---的作业环境；

4、机器人桁架高，调试、操作简略。

     机器人桁架使用于数控机床的主动装卸料，能够是单机形式，即一拖一形式，也能够多机形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能够组成生产线。另外，机器人桁架外形不同还可以分为单臂式，龙门架式。机器人桁架的装卸结构，数控车床桁架机械手，料仓结构也有多种方式，可适配不同的使用场合。

平面桁架

组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上。平面桁架可视为在一个基本的三角形框上添加杆件构成的。每添加两个杆，须形成一个新节点才能使结构的几何形状保持不变。这种能保持几何坚固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。如果只添加杆件而不增加节点，就不能保持桁架的几何坚固性，这种桁架叫作有余杆(或叫有冗杆)桁架。